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D634-319C伺服閥：

噴嘴擋板武力反饋電液伺服閥

噴嘴擋板式電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是一個動鐵式力矩馬達(dá)。液壓部分為兩級；第一級是雙噴嘴擋板閥，被稱為前置級（先導(dǎo)級）；第二級是四邊滑閥，被稱為功率放大級（主閥）。

由雙噴嘴擋板閥構(gòu)成的前置級如圖3所示，它由2個固定節(jié)流孔、2個噴嘴和1個擋板組成。兩個對稱配置的噴嘴共用一個擋板，擋板和噴嘴之間形成可變節(jié)流口，擋板一般由扭軸或彈簧支撐，可繞支撐點偏轉(zhuǎn)，擋板的轉(zhuǎn)動由力矩馬達(dá)驅(qū)動。擋板上沒有輸入信號時，擋板處于中間位置（即零位），與兩噴嘴之間的距離均為x0，此時兩噴嘴控制腔內(nèi)的壓力p1與p2相等。當(dāng)擋板轉(zhuǎn)動時，兩個控制腔內(nèi)的壓力一邊升高，另一邊降低，就有負(fù)載壓力pL（pL=p1-p2）輸出。雙噴嘴擋板閥有4個通道（1個供油口、1個回油口和2個負(fù)載口），有4個節(jié)流口，是一種全橋結(jié)構(gòu)。

力反饋型噴嘴擋板式電液伺服閥的工作原理如圖4所示。主閥芯兩端的容腔可以看成是一個驅(qū)動主滑閥的對稱液壓缸，且由先導(dǎo)級的雙噴嘴擋板閥控制。擋板5的下部延伸一個反饋彈簧桿11，通過鋼球與主閥芯9相連。主閥的位移通過反饋彈簧桿轉(zhuǎn)化為彈性變形力作用在擋板上與電磁力矩相平衡。當(dāng)線圈13中沒有電流通過時，力矩馬達(dá)無力矩輸出，擋板5處于兩噴嘴的中間位置。當(dāng)線圈通人電流后，銜鐵3因受到電磁力矩的作用偏轉(zhuǎn)的角度為日，由于銜鐵固定在彈簧管12上，此時，彈簧管上的擋板也相應(yīng)偏轉(zhuǎn)日角，使擋板與兩噴嘴間的間隙發(fā)生變化，如右側(cè)間隙增加，則左側(cè)噴嘴腔內(nèi)的壓力升高，右腔內(nèi)的壓力降低，主閥芯9在此壓力差的作用下向右移動。由于擋板的下端為反饋彈簧桿11，反饋彈簧桿的下端是球頭，球頭嵌放在主閥芯9的凹槽內(nèi)，在主閥芯移動的同時，球頭通過反饋彈簧桿帶動上部的擋板一起向右移動，使右側(cè)噴嘴與擋板間的間隙逐漸減小。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁力矩與作用在擋板下端因球頭移動而產(chǎn)生的反饋彈簧桿變形力矩（反饋力）達(dá)到平衡時，滑閥便不再移動，并使其閥口一直保持在這一開度上。該閥通過反饋彈簧桿的變形將主閥芯的位移反饋到銜鐵擋板組件上，并與電磁力矩進(jìn)行比較而構(gòu)成反饋，故稱之為力反饋式電液伺服閥。

通過線圈的控制電流越大，使銜鐵偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩、擋板的撓曲變形、滑閥兩端的壓力差以及滑閥的位移量越大，伺服閥輸出的流量也就越大。

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